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      发表人:m_xiang 发表时间:2018-11-8 16:43:00  

       

       本栏论题: Cognitive发布高精度4D成像雷达 传感器融合提升道路安全性  [119]

          据外媒报道,Cognitive的4D成像雷达(Imaging Radar)产品的方位角(azimuth angles)为90-100度,仰角为15-20度,其最大测距可达300米以上,该款产品的频带(frequency)为76-81GHz。该雷达产品的尺寸相当于两部iphone手机的大小。值得一提的是,Cognitive4D成像雷达可实现垂直扫描(vertical scanning),无需使用任何机械元件。
         
          Cognitive总裁Olga Uskova表示:“截止至目前,自动驾驶市场中尚无这类雷达产品,该产量已做好了量产的筹备工作。Cognitive的成像雷达可探查道路情景目标物的坐标轴及速度,还能探查到其形状,功能类似于视频摄像头,这是自动驾驶车辆真正意义上的‘第三只眼( a third eye)’。该雷达可在任意车速下使用、适用于全天候驾驶情景、清晰度高、目标物的探查精度高达97.7%以上。与视频摄像头相结合后,该雷达传感器融合技术科确保道路行驶的安全性。对于整个汽车业而言,该产品的出现具有颠覆性意义。该设备的成本比较经济实惠,采用紧凑型设计,可立即实现量产。”
         
          据Cognitive Technologies透露,当前市面上的雷达设计使其只具有水平扫描,该类常规雷达产品只能计算出车辆与目标物的间距、目标物的移动轨迹及移动速度,但无法测定其形状。例如,该类车载雷达无法分辨汽车与行人或桥梁与卡车。
         
          为获取道路场景的必要信息,许多车企势必要配置激光雷达。然而,激光雷达的性能在大雨、雪、雾、沙尘暴等气候下降大幅下降。此外,该类设备的成本几乎与车辆的成本相当了。上述因素导致激光雷达难以在业内实现大规模配置。来源:OFweek传感器网
         
          此外,该款4D成像雷达可支持合成孔径雷达(Synthetic-aperture radar,SAR)技术,旨在重新创建车辆的周边环境。该技术可利用雷达及车载计算机,构建车辆周边环境的地图。对自动驾驶车辆而言,该类地图是不可或缺的,可帮助车载系统了解车辆的位置及可能面临的道路场景。该技术还能为无人驾驶车辆提供高质量的影像,告知其地面坑洞、路缘石及路侧边缘。
         
          在搭配视频摄像头及Cognitive低级别数据融合(Cognitive Low level Data Fusion)技术后,该雷达的成本将控制在数百美元左右。据该公司的总裁透露,公司已获得了一家车企的订单,对方已预订了2000个雷达产品。
         
          作者:李文龙

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